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如果说传统的制造战略是以最低的成本和最好的质量进行生产，那么现在获得最大的组织和制造灵活性以及在不断变化的竞争环境中做出反应是必不可少的。
在制造过程之外，装配一直被认为是成本和复杂性最突出的,部分喂养这在很大程度上要负责。
已经尝试了几种方法自动进给零件或者手动操作:每种方法都有优点和缺点。
在本文中，我们将介绍四种方法工业环境中的饲料部件．
操作员手动加载部件到系统
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如果批次不够大专用自动化设备开云体育体育手机客户端，或者产品是如此精致，以至于a批量投料法这并不令人满意，那么它们可以以可预测的模式手动组织到工件托盘或机架中。
通过以这种方式组织产品，可以装配过程的复杂性被还原了，但这有一个成本高:准备定制的托盘或架子不是一个可持续的管理频繁的方式产品创新和变化。
另外,零件装配是另一个手工装配过程在生产批量小、混合量大的情况下经常采用。
Kitting最小化了生产足迹在生产工厂，并简化了材料的处理，但它可以是手工密集的劳动在套件组织和零件处理方面。
振动碗喂食器
传统的系统送料部分自动振动碗式给料机。
这些都是在单个产品上进行定制他们的操作理念依赖于产品的形状和机械行为。
由于它们是专门针对它们处理的组件设计的，制造团队必须有与要制造的产品类型数量一样多的碗喂食器。在这个系统中，零件的进料是基于每个产品都有专门的进料器。
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振动碗式给料机是最常用的机器用于无序小零件到生产线但是更改和调整它们也需要时间，并且不鼓励频繁更换产品。有时这种系统会很吵，并发展出相当大的足迹。
本选择
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基于以上原因，对…的需求越来越大机器人采摘解决方案产品散装的地方:要么在箱子里要么在盒子里。
这一最新趋势旨在将传统的制造场所转变为智能和机器人生产工厂，在这种工厂中，小批量生产的管理效率与大规模生产的效率相同。
在这些开云体育官方下载 解决方法是拣箱子。
拣仓的目的是自动清空一个装满散装产品的仓，并使用自动拣仓器对其进行分类三维视觉系统与工业机器人或协作机器人。
这是一个非常方便的替代解决方案，所有的制造过程可以负担得起将工件随机存储在金属容器中，而不是将它们组织在托盘中。
由于视觉和抓握技术的改进，基于3D视觉的拾取系统已被证明是可靠的和健壮的大多数几何，但他们仍然有一些局限性。
它们只适用于较大的、几何上不复杂的对称部件。
如果产品有很多不同的特征，在其稳定状态下呈现出许多表面，由非刚性材料制成，或者倾向于缠结，那么分拣将具有挑战性。
这些系统还需要操作员捕捉许多不同的图像来匹配可能的零件休息状态，计算过程可能需要一些时间。
柔性供料系统
最通用的解决方案散装挑选和放置零件是使用的柔性零件送料器．柔性馈线是一种基于视觉的系统，与任意一个协作机器人或工业机器人自动完成零件送料任务。
通过这种方法，产品放置在柔性馈线的平面上，二维视觉系统检测零件的方向，并将其坐标发送给机器人进行拾取。
这些系统可以轻松执行产品转换:有时甚至自动，如果设有快速排空功能。
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机器人喂食系统可以处理非常广泛的各种形状，大小，和材料的组件表面具有不同的颜色，纹理，和粘附程度。
例如，在各种各样的应用中，从1到250 mm的尺寸可以从单个柔性给料装置处理而没有任何问题，例如:
- 托盘/带加载
- 机器管理
- 托盘包装
- Screwdriving
- 质量检验
- 包装
- 设备准备
这类型给料系统最大限度地提高其效率，使下落分离和采摘过程完全独立，同时进行。
某些类型的柔性馈线可以同时处理不同类型的组件(表面在多个扇区分离)，并在连续跟踪模式下工作，以获得更好的性能。
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机器人柔性零件给料系统市场
这些系统达到的进给率是如此之高，以至于它们已被应用于几个行业，例如:
不断有可能将这些系统重新用于新的组件这使得它们非常划算，因为它们的用户可以为许多不同的部件使用一个伸缩馈线，并在几乎无穷无尽的项目系列中重用它们。
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