SCARA机器人

SCARA机器人是什么?

SCARA首字母缩略词代表选择性合规装配机器人手臂或选择性合规铰接机器人手臂。

Scara是一种工业机器人。

SCARA机器人最常用于需要高速和高精度的拾取和放置或组装操作。一般来说，SCARA机器人可以以更高的速度运行，并具有可选的洁净室规格。

工业机器人被定义为“通过各种编程动作来移动零件的多功能机械手”。因此，机器人提供了一贯可靠的性能，重复精度并且能够处理繁重的工作负载并在恶劣的环境中工作。此外，机器人可以快速重新编程反映生产需求和周期的变化。

Scara Robots配置

四轴SCARA机器人，由一个围绕世界Z轴旋转的内连杆连接到一个围绕Z型肘关节旋转的外连杆，该外连杆又连接到一个上下移动并围绕Z旋转的腕轴。另一种配置将线性Z运动作为第二轴。这些是垂直装配和小部件拾取和放置操作中最流行的几何形状。

Scara机器人特点:可靠、准确、快速。

SCARA的一些特点，如高可靠性，高精度和速度，最少的维护，易于使用和极其紧凑的设计，使这种机器人真正适用于flexbowl®开云体育注册;该组合系统保证了高性能的生产效率，同时，高的灵活性在装配线和生产系统中。由于FlexiBow开云体育注册l®，创新的零件馈线不与振动一起工作，但通过伺服电机和脉冲发生器的联合驱动，组装可以非常灵活。一旦散装部件以正确的方向放置在喂料器表面，视觉系统就可以对其进行定位，并将坐标发送给机器人进行拾取。开云体育注册FlexiBowl®能够为整个家族的零件提供食物不需要任何重新加工成本用于产品变更:产品更改可以在几秒钟内完成，没有任何麻烦。

Scara机器人:它是怎么工作的?

SCARA机器人是一种具有四个自由度的机械臂。这种类型的机器人已经被开发出来，以提高从一个位置到另一个位置的拾取和放置任务的速度和可重复性，或者加快和改进组装过程中涉及的步骤。这就是为什么它经常与flexbowl®一起使用。开云体育注册

此外，这些机器人用于汽车领域，以及电子和其他工业领域，制造商需要为各种尺寸的散装部件提供饲料;在这些领域，FlexiBowl开云体育注册®的表现非常好，正在取代其他零件馈线。

SCARA运动学使该机器人特别适合执行具有严格公差的装配任务，例如将轴放入孔中，这要归功于在水平面上调整运动的能力，同时在垂直方向上保持高刚性。

SCARA臂的机械结构通常相当坚固，可以承受意外的压力和碰撞而不会出现问题。

在SCARA机器人中，肩膀和肘关节是垂直的，手腕是垂直运动的。这种配置将重力对机器人的影响降至最低，并允许在垂直射孔等强压力情况下使用该机器。

SCARA装配机器人:FlexiBowl®是SCAR开云体育注册A机器人开发高度灵活，高效的进给解决方案的理想合作伙伴。

例如，在化妆品行业，在一个睫毛刷进料试验fl开云体育注册exbowl®已与Adept眼镜蛇i600和Ace AdeptSight视觉系统一起使用，与料斗和喂料器表面均匀的零件分布形成完美的同步，并提供非常规则和高效的性能。

与机器人控制器和视觉系统的通信是通过可用的通信端口:以太网，ethercat，数字i/o信号发送简单的命令完成的。

开云体育注册FlexiBowl®震动运动允许零件躺在馈线表面与正确的方向;然后，视觉系统可以定位它们，并将坐标发送给SCARA机器人进行拾取阶段。这要感谢所有嵌入在机械臂上的电子设备和运动控制装置。

Scara机器人的优势与局限

SCARA机器人的优点

• 一般来说，SCARA机器人可以以更高的速度运行，并具有洁净室规格等可选功能。
• SCARA机器人通常用于高速和高精度要求时的拾取和放置或组装操作。
• SCARA机器人目前可以实现低于10微米的公差。对于六轴机器人，这个公差可以与20微米相比。
• SCARA机器人的紧凑布局也使它们更容易在临时或远程应用中重新定位:通过设计，SCARA机器人适合较小的操作领域和地板空间有限的应用。

SCARA机器人的局限性

• SCARA机器人，由于其配置，通常只能携带较轻的有效载荷。通常，他们携带高达2公斤标称(最大10公斤)。
• SCARA机器人的外壳通常是圆形的，这并不适合所有的应用，与其他类型的机器人(例如六轴机器人)的全3D能力相比，机器人的灵活性和灵活性有限。

SCARA机器人是如何工作的?

SCARA机器人是一种具有四个自由度的机械臂。scara是四轴机器人X-Y和Z平面的运动，以及绕z轴360度旋转运动。逆运动学和数据插值使机器人能够动态、快速和智能地移动。这就是为什么它经常与flexbowl®一起使用。开云体育注册

什么时候使用SCARA机器人?

开发这种类型的机器人是为了提高从一个位置到另一个位置的拾取和放置任务的速度和可重复性，或者加快和改进柔性装配所涉及的步骤。

为什么SCARA机器人更适合装配作业?

SCARA配置提供机器人在垂直方向上刚性强，在水平方向上柔性强．这使得它非常适合许多组装任务，例如在汽车和电子工业中。

SCARA机器人的优点

• SCARA机器人可以以更高的速度运行
• SCARA机器人可以在洁净室环境中工作。
• SCARA机器人用于拾取和放置
• Scara机器人用于要求高精度的装配操作。
• SCARA机器人可以实现低于10微米的公差。
• SCARA机器人的紧凑布局也使它们更容易在临时或远程应用中重新定位。
• SCARA机器人适用于较小的操作领域和地板空间有限的应用。

SCARA机器人的缺点

• SCARA机器人通常只能携带较轻的有效载荷。通常，他们携带高达2公斤标称(10公斤最大有效载荷)。
• SCARA机器人并不适合所有应用，与其他类型的机器人(例如六轴机器人)的全3D功能相比，机器人的灵活性和灵活性有限。