开云体育注册FlexiBowl®是适用于1-250毫米和1-250克范围内具有不同几何形状、表面和材料的大量零件的解决方案。零件的总重量可达7公斤。开云体育注册FlexiBowl®还能够解开那些容易缠结的组件。与基于振动的传统系统不同，FlexiBowl®操作不受零件尺寸变化、毛刺或生产残留物的影响。开云体育注册
进给率在很大程度上取决于零件的类型及其最佳拣选方向。此外，它还依赖于机器人，视觉系统和采摘系统。通常情况下，进给量在每分钟20到50件之间。在特定情况下，费率可能略高或略低。
在某些情况下是这样的，这要归功于“多部分供料”选项，该选项使用的磁盘被划分为更多独立的扇区。我们建议你向专家咨询这类申请。
开云体育注册FlexiBowl®设计用于与任何机器人接口。开云体育注册FlexiBowl®和机器人可以通过以太网(TCP/IP, UDP，以太网/IP)或数字I/ o连接。
这两种通信之间的区别是可以设置FlexiBowl®的运动参数。开云体育注册通过TCP/IP连接，可以直接从机器人控制器设置运动参数，从而允许根据当前输入的部件类型进行变化。通过数字I/O连接，可以通过PC和ARS提供的名为“FlexiBowl®parameters”的独立程序设置参数。开云体育注册通过数字I/O连接，机器人控制器只能发出运动命令。
开云体育注册FlexiBowl®可提供背光或顶灯，取决于部件的细节来检测。ARS优先提示红外光。红外光很容易被过滤，可以更好地隔离环境光，这在检测部件时可能会导致问题。白灯和红灯仍可作为替代选择。
可能的动作如下:
一)移动(有特定角度)
b)摇(顺时针和逆时针快速动作)
c)翻转(圆盘下方的冲量使零件翻转转动)
d)移动+翻转(结合两个动作，可以达到更好的分离和翻转效果)
e)移动+翻转+吹
打击可以与这些命令相结合，以便从外部边缘转移最微小的部分。
以下是可选择的弹性碗:开云体育注册
刷分流器:用来从边缘重新定位零件的刷子
楔形分流器:用来使零件从边缘重新定向的楔子
快速清空:用于清空FlexiBowl®的自动系统开云体育注册
定制槽盘:定制光盘
多部分进给:它允许在同一个FlexiBowl®上馈送多个部件开云体育注册
圆边圆盘:旋转盘，提供了一个边缘，可在各种颜色，纹理，阻力和弹性碗®200,350和500/E的表面粘附程度。开云体育注册
旋转圆盘:旋转盘可在各种颜色，纹理，阻力和弹性碗®500,650和800的表面粘附程度。开云体育注册
转盘易于互换，可在各种材料，可根据零件的特点选择进料(形状，颜色或材料表面)。例如，如果零件是塑料和圆柱形的，则可以指示带有防滚销的长钉表面。对于高度粘附的部分(如橡胶和硅膜)，建议圆盘将是一个粗糙的表面，以减轻分离。欲了解更多细节，请参阅我们下载区的表面技术手册。
我们提供了一个名为“FlexiBowl Parameters”的PC应开云体育注册用程序来更改运动参数和IP地址。有了这个应用程序，还可以进行一系列的运动，以便在实验中找到最佳的命令集。
有必要将FlexiBowl®与振动散装给料机配对开云体育注册。根据视觉系统检测到的零件数量，对散装喂料器下达指令。通过这样做，您可以轻松地获得部件的均匀分布，避免可能使系统性能变差的堆栈。用户仍然可以很容易地调节填充，通过对软件参数的作用或简单地调节散装给料机本身。因此，进料系统的集成是极其简单的。Ars在其目录中有大量的散装饲料选择，以满足任何需要。如果一个过程需要更多的自主权，可以增加一个电动料斗和传送带。散装给料机必须始终存在，以保证正确控制零件的流量。
开云体育注册FlexiBowl®是一个标准系统。我们的生产遵循组装到订单(ATO)战略，所有零件都有库存。从确认订单到发货的最长交货时间为4周。
开云体育注册FlexiBowl®可兼容所有机器人视觉引导系统，如发那科、爱普生、康耐视、Keyence、Sick、Data Logic、Sensorpart、欧姆龙、MVtec等。
安装指南
开云体育注册FlexiBowl®安装指南
- 安装FlexiBowl®的支撑底座应尽可能坚硬，以最开云体育注册大限度地减少振动对相机的传递。
- 机器人应该能够以任何必要的角度在FlexiBowl®的整个视觉区域上挑选零件。开云体育注册确保机械臂与FlexiBowl®之间不发生碰撞是至关重要的。开云体育注册
- 摄像机应安装在FlexiBowl®采摘区域上方，以使整个表面可见。开云体育注册建议在各个方向上进行规范，并进行强有力的固定。请在我们网站的下载区查看手册和图纸。
- 为了选择正确的视觉系统，请考虑:
-相机必须准确地确定零件的位置，并检测其所有基本细节;
-视觉系统必须能够管理所有必要的摄像机;
-必须有一个与所需进料速率相匹配的细化时间;
-必须能够保持一个数据库的所有收据的模型饲料。
- 在选择了部分后，机器人必须尽快从相机的视野区域移动，以便快速拍摄新照片。在放置零件或任何其他操作过程中，机器人不得遮挡摄像机的视觉区域。
- 尽量减少环境光的干扰。即使使用红外滤镜，也要避免任何潜在的光线。
- 在顶灯应用中，为了确保均匀的照明，光的尺寸必须与采摘区域进行适当的测量。
- 在某些应用中，由于FlexiBowl®运动，一些零件可能会意外地从开云体育注册采摘区域脱落。根据部件的类型和应用的要求，可能需要安装专用的保护装置。这些保护措施不能阻碍机器人的拾取区域。
- 如果你用的是手夹，它的手指一定要尽量细，这样就能留出最小的空间来自由采摘。在可能的情况下，建议使用不笨重的采摘系统(即吸力夹持器或内/上采摘系统)。
- 在那些需要较高精度(约十分之一毫米)的系统中，我们建议使用“重定心夹具”或“重定心中介定位”，以保证最准确的最终放置。
- 不建议超过最大负载值或部件总重量。
- Flex开云体育注册iBowl®系统基于随机原理;因此，零件的可用性在时间上并不总是恒定的。在谈论性能时，我们所说的“平均喂食速度”是指在几分钟内的平均“拾取和放置时间”，不考虑由于植入物的其他部分而导致的任何可能的等待时间。我们可以做一些测试来确定每个零件的进给速率，并验证是否/多久会发生一次延迟。
- 在同一给料器中同时给料多个不同的部件只有在极少数情况下才有可能。我们建议您向ARS咨询这类申请。
- 如果视觉区域中出现了与必须喂食的部分不同的部分，摄像机将无法识别它们，机器人也不会将它们取出。这不会对系统本身产生任何问题，但最终的进给率性能可能会受到影响，直到可能的饱和点。
- 机器人只有在极少数情况下才能移除任何“错误”的部件。我们建议您向ARS咨询这类申请。