
机器人导航的视觉软件包可选择与FlexiBowl®系统一起提供开云体育注册
什么是弹性视觉?
FlexiVision,控制FlexiBowl®操作的机器视觉软件,使用康耐视vision Pro库工具开发。开云体育注册
开云体育注册FlexiBowl®可以安装FlexiVision,这是专为该产品设计的视觉系统,也可以根据需要与第三方机器视觉系统一起使用。
flexvision是我们的视觉系统,经过多年的微调和使用精确监控FlexiBowl®的操作开云体育注册。
FlexiVision动态控制所有FlexiBowl®操作,包括加速,减速开云体育注册,速度,角度和翻转机制的激活。它处理了机器人的批量馈电算法和标定。
系统还允许坐标转移到机器人驱动器的拾取和放置序列和更准确的位置的零件在FlexiBowl®。开云体育注册
FlexiVision帮助管理与机器人的沟通,并指导准备配方数据库。
FlexiVision支持多达两个额外的检测摄像头进行中级控制。


工作原理
FlexiVision旨在减少将视觉系统集成到FlexiBowl®所需的时间。开云体育注册
一旦零件稳定在光盘上,FlexiVision就会拍照。
- 它的算法定位和识别flexbowl®上物体的坐标;开云体育注册
- FlexiVision将坐标发送给负责取放操作的机器人;
- 视觉系统拍摄另一张照片,导致新的拾取和放置操作或FlexiBowl®的运动,从而触发散装给料机的卸载序列,如有必要。开云体育注册
FlexiVision算法发出信号的零件数量在每个部分的光盘和命令卸载新零件。这增加了零件的可选性,从而提高了生产率。