非刚性的材料

机器人制造和装配系统被认为是为上述挑战提供解决方案的前进道路。

在不同的制造过程中，由于操作的高度复杂性和多样性，装配一直是工厂自动化面临的最大挑战。开云体育体育手机客户端因此，许多装配过程仍然是手工进行的。

尽管如此，随着组装质量、生产率和重复性的提高，自动化过程对制造业来说变得至关重要。装配中最典型的操作包括耦合、连接、处理、识别(定向和放置散装进给部件)和部件检查。所有这些都要求准确、精确和可重复的物料处理。

要处理的典型材料是组件进给，托盘，夹具，工具和成品零件出给。零件进给一直是装配中最大的挑战。

虽然机械定位和定位零件的专用解决方案是零件进给的典型方法，但主要的学术和应用研究最近强调了应用模块化、可重构和易于设置的进给系统的需求，例如基于视觉的解决方案。

机器视觉在工厂自动化中被广泛应用于质量和尺寸检测以及机器人引导。开云体育体育手机客户端如果在装配操作中适当地引入视觉系统，可以获得更高的灵活性和生产质量。最重要的是，灵活性值得特别注意。托盘和其他固定放置设备可能涉及大量资源，如果视觉系统应用于组装车间，这些资源可以用于更高回报的投资。

有许多方面会影响视觉系统应用的结果，例如:

• 零件特性(尺寸、形状、颜色和质地);
• 相机规格(传感器分辨率，镜头质量);
• 系统质量校准;
• 工作环境(照明条件和位置)。视觉算法通常对环境很敏感。

当视觉系统应用于机器人装配过程引导时，加工时间是一个关键因素。高分辨率的图片需要运行高效的算法，以便尽可能缩短处理时间。制造的灵活性只有通过不断更新机器，使用智能和高效的工业技术才能实现。