SCARA机器人

什么是SCARA机器人?

SCARA的首字母缩写代表选择性服从装配机器人手臂或选择性服从关节机器人手臂。

Scara是一种工业机器人。

SCARA机器人最常用于需要高速和高精度的取放或装配作业。通常SCARA机器人可以以更高的速度运行，并具有可选的洁净室规格。

工业机器人被定义为“设计用于通过各种编程动作移动部件的多功能机械手”。因此，机器人提供了性能稳定可靠，重复精度并能够处理繁重的工作负荷，并在恶劣的环境中执行。此外，机器人可以快速重新编程反映生产需求和周期的变化。

Scara Robots配置

四轴SCARA机器人，包括一个围绕世界Z轴旋转的内部链接，连接到一个围绕Z肘关节旋转的外部链接，该外部链接又连接到一个上下移动并也围绕Z旋转的腕轴。另一种配置将线性Z运动作为第二轴。这些是垂直组装和小部件取放操作中最流行的几何图形。

Scara机器人特点:可靠，准确，速度快。

SCARA的一些特点，如高可靠性、高精度和速度、最少的维护、易于使用和极其紧凑的设计，使这种机器人真正适合与FlexiBowl®工作开云体育注册；组合系统保证了高效率的性能，同时，高的灵活性在装配线和生产系统。多亏了FlexiBo开云体育注册wl®，创新的零件喂料器，它不需要振动，但通过伺服电机和脉冲发生器的联合驱动，组装可以非常灵活。一旦大块部件以正确的方向放置在送料面上，视觉系统就可以对其进行定位并将坐标发送给机器人进行拾取。开云体育注册FlexiBowl®是能够喂养整个家庭的零件和做不需要任何改装成本用于产品转换:产品更换可以在几秒钟内完成，没有任何麻烦。

斯卡拉机器人:它是如何工作的?

SCARA机器人是一个有四个自由度的机械手。开发这种类型的机器人是为了提高从一个位置到另一个位置的拾取和放置任务的速度和可重复性，或者加快和改进组装所涉及的步骤。这就是为什么它经常与FlexiBowl®一起使用。开云体育注册

此外，这些机器人用于汽车领域，以及电子和其他工业领域，制造商需要为各种尺寸的散装部件提供饲料;在这些领域，FlexiBowl开云体育注册®的表现非常好，正在取代其他部分喂料器。

SCARA运动学使该机器人特别适合执行有严格公差的装配任务，例如将轴放入孔中，这要归功于在水平平面上调整运动的能力，同时在垂直方向上保持高刚性。

SCARA臂的机械结构通常相当坚固，可以毫无问题地承受意外的压力和碰撞。

在SCARA机器人中，肩关节和肘关节是垂直的，手腕垂直移动。这种配置通过将机器人下载到地面，最大限度地减少了重力对机器人的影响，并允许在垂直射孔等强压力情况下使用该机器。

SCARA装配机器人:FlexiBowl®是SCAR开云体育注册A机器人开发高度灵活、高效的供料解决方案的理想合作伙伴。

例如，在化妆品行业，在一个睫毛刷上料试验， 开云体育注册FlexiBowl®已与Adept眼镜蛇i600和Ace AdeptSight视觉系统，创建了一个完美的同步料斗和均匀的部分分布在馈线表面，并给予非常规律和高效的性能。

与机器人控制器和视觉系统的通信是通过可用的通信端口发送简单的命令:以太网，ethercat，数字i/o信号。

开云体育注册FlexiBowl®震动运动允许零件躺在馈线表面与正确的方向;然后，视觉系统可以定位它们，并将坐标发送给SCARA机器人进行拾取阶段。这要归功于机器人手臂中嵌入的所有电子设备和运动控制。

Scara机器人的优势与局限性

SCARA机器人的优点

• 一般来说，SCARA机器人可以以更高的速度运行，并具有洁净室规格等可选参数。
• SCARA机器人通常用于需要高速和高精度的取放或装配作业。
• SCARA机器人目前可以实现低于10微米的公差。这种公差可以与六轴机器人的20微米相比。
• SCARA机器人紧凑的布局也使它们更容易在临时或远程应用程序中重新定位:通过设计，SCARA机器人适合操作范围较小和占地空间有限的应用程序。

SCARA机器人的局限性

• SCARA机器人，由于其配置，通常只能携带较轻的有效载荷。通常情况下，它们的载重量为2公斤(最大载重量为10公斤)。
• SCARA机器人的外壳通常是圆形的，这并不适合所有的应用，与其他类型的机器人(例如六轴机器人)的全3D能力相比，机器人的灵活性和灵活性有限。

SCARA机器人是如何工作的?

SCARA机器人是一个有四个自由度的机械手。scara是四轴机器人，具有X-Y和Z平面的运动，以及绕z轴360度旋转运动。逆运动学和数据插值使机器人能够动态、快速、智能地移动。这就是为什么它经常与FlexiBowl®一起使用。开云体育注册

何时使用SCARA机器人?

开发这种类型的机器人是为了提高从一个位置到另一个位置的PICK&PLACE任务的速度和可重复性，或者加快和改进柔性装配所涉及的步骤。

为什么SCARA机器人是装配作业的首选?

SCARA配置提供机器人在垂直方向上具有很大的刚性，但在水平面上具有灵活性．这使得它成为许多组装任务的理想选择，例如在汽车和电子行业。

SCARA机器人优势

• SCARA机器人可以以更高的速度运行
• SCARA机器人可以在洁净室环境中操作。
• SCARA机器人用于取放
• Scara机器人用于要求高精度的装配作业。
• SCARA机器人可以实现低于10微米的公差。
• SCARA机器人的紧凑布局也使它们更容易在临时或远程应用程序中重新定位。
• SCARA机器人适用于较小的操作场地和有限的空间。

SCARA机器人的缺点

• SCARA机器人通常只能携带较轻的载荷。通常，他们携带高达2公斤的标称(10公斤的最大有效载荷)。
• SCARA机器人并不适合所有应用，与其他类型的机器人(例如六轴机器人)的全3D能力相比，该机器人的灵活性和灵活性有限。