圆形碗给料系统:圆形|弹性碗的好处开云体育注册

柔性馈线是一种基于视觉的工厂自动化技术，为制造工厂提供了调整产量的可能性，并在最短的设置时间内将批次分散在不同的机器上开云体育体育手机客户端。

柔性给料机是一个大系统的组成部分，该系统包括机器人、视觉系统和散装给料机。
零件存储在散装给料器内，逐渐将它们滴到柔性给料器表面。
视觉系统控制零件从散装给料机到柔性给料机的流动，并将其坐标发送给机器人进行挑选和放置。

市面上的柔性给料机有两大类:

1.线性系统
2.循环系统

在线性系统中，从散料给料机中释放出来的零件落在电机驱动板上，该电机驱动板将零件分散在各处。

在圆形系统中，双向旋转和下方翻转脉冲的结合，让机器人将零件分离，以便拾取。

•落料是指散装给料机的动作
•分离是指柔性给料机的作用
•采摘是指机器人的动作

线性系统

在直线给料机中，零件被释放在由机械凸轮或电动机驱动的方形/矩形板或带上。在这些系统中，滴料、分料和拣料是依次进行的。

即使在分离非常快速和有效的最复杂的系统中，所产生的周期时间也会受到从采摘到掉落和分离的严重影响。从掉落到采摘有2-3秒的间隙。

循环系统

在圆形系统中，圆盘被分成四个功能部分:

•下降
•分离
•选择
•再循环

通过分割和限制在一个专用扇区的过程的每一个阶段，下降，分离和采摘平行。
这一过程通常持续0.5秒，比前者短4/6倍;之后，视觉系统可以检测零件并将坐标发送给机器人进行拣取。

在许多应用中，将单个圆形系统与快速机器人相结合，其性能超过75ppm。

循环系统通过一组sw参数易于控制:

—顺时针和逆时针
-加速和减速
-速度和角度
-翻转脉冲数

适当的参数设置可以使零件有效地分离和定向。

圆形系统兼容连续运动和圆形跟踪，单个给料机和机器人的输出甚至可以超过90ppm。

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圆的好处